Kinarm 機械臂式認知功能評估裝置

Kinarm Exoskeleton Lab 為專為上肢運動控制與神經行為研究設計的標準化機械臂系統，透過整合高精準度的機械臂、虛擬實境（VR）與專業控制軟體，研究人員可在臨床或實驗室環境中，精確測量與分析受試者的運動表現與感知能力。系統廣泛應用於中風、脊髓損傷、腦性麻痺（CP）、肌萎縮性側索硬化症（ALS）等相關研究。

Kinarm 的 Exoskeleton Lab   機械臂式標準系統包括：

• 單側或雙側用於上肢的 Kinarm 機械臂式評估裝置
• Dexterit-E™ 實驗控制軟體和硬體
• 配件可為患有嚴重姿勢障礙（如中風、脊髓損傷、CP 和 ALS）的研究提供身體支持
• 可選用 Kinarm 標準測驗（Kinarm Standard Tests）

適用於單側或雙側上肢的 Kinarm 機械臂式評估裝置
透過兩組 Kinarm Exoskeleton 機械臂，可同時量測雙手的運動表現，進行左右肢體間的比較分析，包括肩關節和肘關節的屈伸運動，並提供個別的獨立負荷控制，可深入研究雙手協調（bimanual coordination）機制，亦能依研究需求選擇單側版本進行單臂測試。

2D 虛擬實境系統
標準系統搭載 2D 虛擬實境，於實際手臂運動平面中呈現視覺刺激與目標物，提供自然、直覺的視覺刺激控制與肢體動作回饋，沉浸式的環境可供研究視覺與動作間的互動。

Dexterit-E™ 實驗控制與資料擷取軟體

Dexterit-E™ 是 Kinarm Lab 的核心操作與控制軟體，專為讓研究人員能夠快速執行實驗設計而開發，無需具備專業程式撰寫知識即可完成任務設定與資料收集。軟體支援 Microsoft Windows® 系統，以直覺化介面提供完整的行為控制、資料擷取、分析與報告功能。此外，Dexterit-E™ 結合即時運算技術，確保系統控制與測量的精確性與可靠性。同時，由於軟體具備高度客製化與擴充彈性，使用者可依需求建立自訂任務，亦可利用 Kinarm 標準測驗來完成即時的資料收集、分析與報告生成。

整合眼動追蹤模組（選購）
整合式眼動追蹤模組， 頭部自由活動設計，不干擾受試者自然動作，安裝簡便，且容易收納於空間有限的 Kinarm VR系統中。

System Specifications

• Real-time control of experiment at 4 kHz; data acquisition at 1kHz
• Minimum suggested lab size 3.5m x 3.5m (12’x12’)
• Subject sizes: range of body sizes and weights covering the 5th-95th percentile of the general population from 5 years old (with optional child-size arm troughs) and adults up to approximately 198 cm height
•  Maximum subject weight for chair: 182 kg
• DAQ options available
• No special voltage requirements

Exoskeleton Robot Specifications

• Maximum continuous joint torque 5.1 Nm
•  Maximum intermittent (<5 s duration) joint torque: 15.3 Nm
• Feedback resolution of 0.0006° (deg) (~4 microns)
• Vertical out-of-plane stiffness of 8,500 N/m; end-point in-plane mechanical stiffness of 16,400 N/m

Kinarm Gaze-Tracker Specifications

• Workspace ~ 55° x 40° ellipse
• Resolution ~ 0.05° RMS
• Mean Accuracy (with limited head movement) ~ 0.5°
• Sampling Rate : 500 Hz

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