產品資訊
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產品特點
Kinarm End-Point Labs 標準系統包括：
- 單側或雙側的 Kinarm End-Point 認知功能評估研究裝置
- Dexterit-E™ 實驗控制軟體和硬體
- 可選用 Kinarm 標準測驗
- 帶有結合測力台的可調節高度配置（選購）
- 桌上型顯示器或 2D VR 虛擬實境（選購）
- 眼動追蹤模組（選購）
高性能裝置
Kinarm End-Point 裝置是一種堅固、可抓握的裝置，可以建立高度複雜的機械環境。 高解析率輔助編碼器和力/扭矩感測器提供高準確度以及系統性能。
專為雙手研究而設計
Kinarm 將實驗室設計為雙手可用的，確保同時控制兩個 Kinarm End-Point 裝置，這對於比較臂間性能和研究雙手協調至關重要。 任何單手系統都可以事後升級為雙手系統（視組件可用性而定）。
模組化設計
Kinarm End-Point Labs 採用模組化設計，隨著時間的推移，隨著需求和資金的增加，提供了一種構建實驗室的簡單方法。 從單手機器人和數據採集系統開始，然後升級到帶有雙手機器人和結合虛擬/增強（取決於組件可用性）的豪華實驗室。
易於使用且功能強大
Kinarm Lab 的操作和控制軟體 Dexterit-E™ 讓使用者能快速執行他們的研究方案，而無需成為專業的程式設計師。 Dexterit-E 通過 Microsoft Windows® 電腦上易於使用的界面進行操作，該電腦透過即時計算運作 Kinarm Lab，為研究中的系統提供精確、可靠的控制和測量。有多種階層的客製化和靈活性。
Kinarm 標準測驗則可用於即時數據收集、分析和報告，無需程式設計背景皆可使用。
高度調節模組（可坐著或站立使用）（選購）
高度可自由調整，此模組配置常用於姿勢研究，供受試者站立於測力台上或坐著時使用； 調整範圍從 38 英吋（96.5 公分）（約 5 歲）到 84 英吋（2.1 公尺）高的主體尺寸。任何現有的 Kinarm End-Point Lab 都可以升級到可調節高度的配置。
整合眼動追蹤模組（選購）
一種頭部自由活動的眼動追蹤模組：簡化實驗設置，確保不會干擾頭部，這在臨床研究中特別重要；並且很容易容納在空間有限的 Kinarm VR 系統中。
Kinarm 使用者受益於實驗可能性的指數級增長，而不必為必須訂製和整合多種硬體解決方案而頭疼。
任何現有的 Kinarm Lab 都可以升級整合眼動追蹤模組。
產品規格
System Specifications
• Real-time control of experiment at 4 kHz; data acquisition at 1kHz
• Minimum suggested lab size 3m x 2.5 m (10’x10’)
• Subject sizes: range of body sizes and weights covering the 5th-95th percentile of the general population from 5 years old and up
• Maximum subject weight for chair: 150 kg (Deluxe); 127 kg (Standard)
• DAQ options available
• No special voltage requirements
End-Point Robot Specifications
• Maximum continuous end-point force 19 N
• Maximum intermittent (<5 s duration) end-point force: 58 N
• Feedback resolution of 2 microns
• End-point stiffness of ~40,000 N/m
• 76 cm x 44 cm elliptical workspace per robot
• Effective inertia of 0.8/1.1 kg (minor/major axes)
Kinarm Gaze-Tracker Specifications
• Workspace ~ 55° x 40° ellipse
• Resolution ~ 0.05°
• Mean Accuracy (with limited head movement) ~ 0.5°
• Rate 500 Hz
相關型錄/資訊
應用領域
- 臨床研究： 神經學評估、神經修復、機器人技術、運動、伸展、感官、感覺運動、本體感覺、運動感覺、認知障礙、感覺障礙、運動障礙
- 基礎研究：運動控制、運動控制、協調運動控制、運動技能、運動學習、運動適應、視覺運動旋轉、眼球運動、即時回饋控制策略、伸展運動、目標切換、擾動、力場適應、負載、障礙物、運動場、目標導向運動、本體感覺、初級運動皮層、反饋控制、多關節動力學