Kinarm 運動感覺認知功能評估研究裝置

Kinarm  End-Point Labs 標準系統包括：

• 單側或雙側 Kinarm End-Point 認知與運動功能評估裝置
• Dexterit-E™ 實驗控制軟體和硬體
• 模組化設計，可依研究需求進行系統擴展
• 可選用 Kinarm 標準測驗（Kinarm Standard Tests）
• 可調節高度模組（可整合測力台）（選購）
• 桌上型顯示器或 2D VR/AR 虛擬實境（選購）
• 整合眼動追蹤模組（選購）

性能強大的評估裝置

Kinarm End-Point 評估裝置是一款堅固且可手握操作的機械系統，能建立高度精準且可控制的實驗環境。系統配備高解析度編碼器與力/扭矩感測器，提供卓越的量測精度與即時性能，確保研究數據的可靠性與可重現性。

專為雙手研究而設計

Kinarm 系統特別針對雙手協調研究而設計，能同時控制兩個 End-Point 裝置，協助研究人員比較雙側上肢的運動表現與協調能力。此設計對於研究神經控制、偏癱康復及動作對稱性等議題尤為關鍵。任何單手系統皆可根據需求升級為雙手版本（視模組可用性而定）。

模組化設計

Kinarm End-Point Labs 採用模組化設計，能隨著時間推進、研究需求變化與經費增加，靈活擴充系統組成。研究人員可先從單手機器人與數據擷取系統起步，之後再升級至包含雙手機器人及虛擬／擴增實境功能（視模組配件可用性而定）的完整高階實驗室配置。

易於使用且功能強大的 Dexterit-E™控制軟體

Kinarm Lab 的操作與控制軟體 Dexterit-E™ 讓使用者能在無需具備專業程式設計背景的情況下，迅速執行其研究方案。該軟體支援 Microsoft Windows® 系統，並透過直觀的使用者介面進行操作。Dexterit-E 以即時計算方式控制 Kinarm Lab，為研究系統提供精確且可靠的控制與測量功能，並具備多層次的客製化與高度靈活性。此外，Kinarm 標準測驗（Kinarm Standard Tests） 可支援即時資料收集、分析與報告生成，使研究人員即使無程式設計經驗亦能有效使用。

高度調節模組（可坐著或站立使用）（選購）

高度調節模組可自由調整裝置高度，適用於受試者以坐姿或站姿進行實驗的情境。此模組常用於姿勢控制相關研究，可搭配測力台使用，以便受試者在不同姿勢下進行測試。高度調整範圍自 38 英吋（約 96.5 公分，適用於約 5 歲兒童）至 84 英吋（約 2.1 公尺）不等，能涵蓋多種體型的受試者。任何現有的 Kinarm End-Point Lab 均可升級為具高度可調節功能的版本。

整合眼動追蹤模組（選購）

眼動追蹤模組採用頭部自由活動設計，可簡化實驗設置並避免對受試者頭部造成干擾，對臨床研究而言尤為重要。該模組亦能輕鬆整合於空間受限的 Kinarm VR 系統 中。此整合方案顯著拓展了實驗設計的可能性，使研究人員無需再為多種硬體系統的客製化整合而煩惱。任何現有的 Kinarm Lab 均可升級以整合眼動追蹤模組。

System Specifications

• Real-time control of experiment at 4 kHz; data acquisition at 1kHz
• Minimum suggested lab size 3m x 2.5 m (10’x10’)
• Subject sizes: range of body sizes and weights covering the 5th-95th percentile of the general population from 5 years old and up
• Maximum subject weight for chair: 150 kg (Deluxe); 127 kg (Standard)
• DAQ options available
• No special voltage requirements

End-Point Robot Specifications

• Maximum continuous end-point force:19 N
• Maximum intermittent (<5 s duration) end-point force: 58 N
• Feedback resolution of 2 µm
• End-point stiffness of ~40,000 N/m
•  76 cm x 44 cm elliptical workspace per robot
•  Effective inertia of 0.8/1.1 kg (minor/major axes)

Kinarm Gaze-Tracker Specifications

• Workspace ~ 55° x 40° ellipse
• Resolution ~ 0.05° RMS
• Mean Accuracy (with limited head movement) ~ 0.5°
• Sampling Rate : 500 Hz

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